什么是CAN Bus Off ? 汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成，如动力CAN网络，信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信，通过网关（Gateway）转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号，就需要网关从动力CAN网络上转发。 CAN总线网络是一个广播网络，每个 ...

AUTOSAR 采用模块化的分层软件设计，从软件架构视图角度可分为应用层、运行时环境和基础软件层， 如图 1 所示。应用层由软件组件单元构成，包含与硬件无关的应用软件组件、传感器软件组件和执行器软件组 件等。运行时环境为系统提供基础的通信服务，支持 ...