ISO 传输协议位于 OSI 层模型的第四层（传输层）。传输协议的主要任务是传输由于长度而不能作为单个协议数据单元 (PDU) 传输的消息。包含大包数据【通过分段在单个 PDU 中传输】的消息通过传输协议被分段并分成多个单独的 PDU。因此，为了像 CAN 一样发送数据 ...

我们知道CAN-TP是用来对当总线CAN数据过大时，就需要对CAN整包数据进行分割拆包进行发送，这个时候发送方的TP层就起作用 ...