高精定位模块 在自动驾驶系统中，高精定位模块是不可或缺的，他扮演着“我在哪”角色，系统只有知道自己当前的位置才能执行“去哪里“、”怎么去“的任务。目前主流的高精定位模块基本都是GNSS+IMU+RTK的方案，由GNSS获取大概位置，之后经RTK解算获取精准 ...

在智能驾驶迅猛发展的最初几年里，我们往往可以见到车辆上高耸的激光雷达和白色的天线。 白色的天线，是组合定位系统的一部分，即 RTK 天线。 有的车型装备有一根用于高精度定位；有的车型安装两根，如福特，可以实现定位+定向；更有甚者如 Cruise，安装 ...