星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 大家好，我是杂烩君。本篇整理了FreeRTOS的一些经典问题。 FreeRTOS 有 5 种任务状态。关键点：任务状态不是通过 TCB 中的成员变量存储的，而是通过任务所在的链表隐式表示——在就绪列表中就是就绪态，在延时 ...

就目前而言，全球RTOS装机量或用户量最大的非FreeRTOS莫属，但近两年你可能看到了另外一个RTOS（Zephyr）火起来了。 于是，就有网友抛出了这样的话题：Zephyr会超过FreeRTOS，成为下一个RTOS王者吗？ 这里就简单来分享一下FreeRTOS和Zephyr的一些内容以及各自的优势。

This application note illustrates the basic functionality of the FreeRTOSTM Real Time Operating System and show how to use it on SAM microcontroller by covering following points: What are a Real-Time ...