在未知复杂环境中进行探索与建图一直是移动机器人面临的核心挑战。2025年5月，来自香港中文大学和上海人工智能实验室的研究团队（包括陈晓、王泰、李全意、黄涛、庞江淼和薛田凡）在论文《GLEAM: Learning Generalizable Exploration Policy for Active Mapping in Complex 3D ...