Headscale 是欧洲航天局的 Juan Font 使用 Go 语言开发，在 BSD 许可下发布，它基本上实现了 Tailscale 控制服务器的所有主要功能，没有任何设备数量的限制，同时可以直接借用 Tailscale 的客户端来牵线搭桥。