En algèbre linéaire, la matrice unité ou matrice identité (cette dernière dénomination étant un anglicisme) est une matrice carrée avec des 1 sur la diagonale et des 0 partout ailleurs. Nous pouvons l ...

Une matrice carrée A (n lignes, n colonnes) à coefficients réels est dite orthogonale si elle vérifie : , où I est la matrice identité. Propriétés des matrices orthogonales Une matrice est orthogonale ...