U1S1，2022写这个也没有意思了，但是猛然之间看到源码了，还是感觉很棒，想分享一下。 首先代码量不是很大，但是功能完善，而且是arduino编译，减少了很多底层的抽象问题。比较专注在逻辑上面。 这幅图是crazyflie飞控板的电机驱动电路原理图，同样适用MWC飞 ...

Kiedy kierowałem go w kierunku północnym, w MultiWii Conf pokazywał południe. Ostatnio zaś, przy przykładaniu GPS z jednej ramy na drugą, ten przestał komunikować się z Arduino Mega (pomimo tego że ...