在控制舵机上面需要明白一点,其实就是在控制PWM的输出,还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方,ESP的芯片有专门控制LED的外设,又因为控制LED就是控制的PWM,舵机的控制也是PWM,所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...
In case you missed it, the big news is that a minimal Arduino core is up and working on the ESP32. There’s still lots left to do, but the core functionality — GPIO, UART, SPI, I2C, and WiFi — are all ...
Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM(直驱伺服电机)电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT(Hardware Attached on Top)是一种专为树莓派设计的附加板,通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...
The creative adventures with ATtiny series microcontroller are awesome if you know how to play them. ATtinys — especially the ATtiny85s — are all around us, and by using one, we can shrink the size of ...