World Model在自动驾驶领域内的应用，来自论文《World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey》。World Model主要作用有两点，一是低成本生成海量接近真实的包含Corner Case多样化训练视频数据，二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果，从视频直接输出驾驶决策。

一段时间以来，围绕VLA（Vision-Language-Action，视觉－语言－行动）模型、WMA（World-Model–Action，“世界模型+动作策略”）模型两条路线的讨论，是具身智能领域里的热点话题。现在，大家似乎不约而同地决定放下争议 ...

随着世界模型 World Model(WM) 在 AI 研究、特别是汽车和机器人等应用领域日益受到关注，越来越多的人包括从业人员，投资者、AI 爱好者和 AI 科学家都开始竞相讨论和使用世界模型 (WM)这个词。 但是，世界模型 (WM)它真正含义、重要性以及它目前学术和行业应用的 ...