help ()是Python内置函数，用来查看对象的详细帮助文档。1、用help ()函数查看详细帮助信息2、输入?查看帮助信息3、用??符号查看帮助内容。

分享Python中使用help()函数的实用技巧与操作方法。 1、 help()函数可用于获取模块、类型、对象、方法及属性的详细信息，例如查看类型的类定义方式、所含属性与方法等具体内容。 2、 推荐参考Python教程。查看方法详细信息时，需输入完整路径；若使用模块帮助 ...

多机器人的复杂地形下的避障 在全局地图未知的前提条件下，我们无法预先规划全局路径，因此对于障碍物的感知一般为近场感知，具备实时性。避障策略也应该适应障碍物出现的随机性、实时性，以及传感器感知的近场特点和实时性，因此选用基于人工势场的 ...