Soildworks Flow Simulation 是众多流体仿真软件中的一种，是 Soildworks （以下简称“SW”）建模软件系统下的一款实用类工具（为机械工程、汽车工程、航空航天工程、能源与环境工程、建筑与环境科学、流体动力学以及仿真技术等多个学科专业提供服务）。SW Flow ...

所有Gazebo仿真功能启动文件均位于prometheus_gazebo功能包中，但是所有核心模块（如控制、检测、规划等）代码均在各自功能包中。 launch_basic文件夹（基本或通用的launch文件） ## 最基本的仿真启动文件，大部分功能均依赖此launch文件 ## 必须成功运行，基本所有 ...