本文介绍了一款专为生物实验室设计的模块化开源机器人平台——OSCAR。它通过整合开源软件、模块化硬件（如集成吸液管和夹爪的机器人臂），并利用创新的运动规划与控制架构（基于ROS、MoveIt、MTC、SODF、DSL），能够自主执行复杂的、多步骤的生物学操作流程 ...