本章主要讲解的是ROS Kinect 版本在Ubuntu __16.04__系统上的安装,后面的内容会在此环境下进行。 添加的镜像源为中国科技大学的镜像源。由于ROS的主服务器在国外,国内访问时速度比较慢,因此我们添加国内镜像源。 ros-kinetic-desktop-full内置了很多ROS的开发工具 ...
本文旨在手把手带领python初学者一劳永逸解决所有环境搭建、安装配置问题,并介绍几种常见的python开发工具。重点介绍python3.7.2的安装、用IDLE的交互式界面和脚本编辑界面运行python代码、用命令行界面运行python代码、pip包管理器切换国内镜像、安装第三方模块。
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