文章浏览阅读15次。传感器融合通过互补滤波或卡尔曼滤波融合加速度计、陀螺仪和磁力计数据，解决姿态估计中的漂移与噪声问题。BNO085作为系统级封装IMU，内置Cortex-M0+处理器和融合固件，直接输出四元数、欧拉角等结果，显著提升航向角精度。在智能小车纠偏、机器人姿态控制、云台稳定等场景 ...