144.【复现】欠驱动不稳定二自由度机械系统的非光滑稳定
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bilibili既然香遇
144.【复现】欠驱动不稳定二自由度机械系统的非光滑稳定
【内容简介】研究了一个具有代表性的机械实例，该实例属于一类难以稳定化的欠驱动、弱耦合、不稳定机械系统。特别地，这类系统无法通过静态平滑反馈实现稳定，但可以通过非平滑反馈实现稳定。尽管此前已有类似的纯理论发展成果 ...
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