How Rotation Matrices Actually Rotate Vectors (With Code & Math) | Episode 1 | Vector Rotation
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YouTubeJoyOfCoding
How Rotation Matrices Actually Rotate Vectors (With Code & Math) | Episode 1 | Vector Rotation
Most tutorials show you the rotation matrix — very few show you why it works. In this video, we build the 2D and 3D rotation matrix from first principles using sine, cosine, and angle addition, then apply it directly to real vectors using code. You will see: • How a vector’s coordinates change when it rotates • Why the rotation matrix ...
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In 3D, rotation matrices are used to rotate objects around the x, y, or z axes. Each axis has its own specific rotation matrix. For example, rotating around the z-axis uses a matrix that leaves the z-coordinate unchanged but rotates the x and y coordinates, effectively spinning the object in the xy-plane. Similarly, rotating around the x-axis affects the y and z values, while rotating around the y-axis affects the x and z values. These 3x3 matrices are always orthogonal, meaning their rows and c
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